三下乡特辑 | 红色引领 疫起奋斗（2）
红色引领 疫起奋斗
设计概览
AI科技防疫机器人
通过线上与线下的细致调研，结合当前的疫情防控，广东交通职业技术学院“AI科技健康防疫”社会实践队跟随党的步伐，坚持红色引领，在专业老师的指导下，认真探讨论证，设计了消毒防疫机器人的效果图，研究了自主巡检消毒防疫机器人的线控底盘和喷雾装置技术，团队成员一起努力的学习和实践制作，掌握了底盘设计和喷雾控制的具体方法，为设计制作完整的消毒防疫机器人打下了坚实的基础。
线控底盘设计与制作
我们设计的消毒防疫机器人底盘，结合了自动驾驶智能汽车的结构，主要研究了与底盘相关的控制执行，对传统汽车的底盘进行线控改造，以适用于消毒防疫机器人的自动运行。
线控底盘是自动驾驶与新能源汽车中间的一个结合点，它是实现自动机器人的关键载体。我们根据需求所研制的小型、智能化机器人线控底盘，采用四轮驱动方式，借助内置驱动电机编码器和高精度感传感器，实现良好的动力学特性。底盘采用非承载式车身结构，配合四轮独立悬挂，在承袭标准智能汽车架构的基础上，实现底盘设计的小型化、集成化。底盘配备了直流无刷驱动电机，可实现较大的载重和较长的续航时间。底盘采用CAN总线互联的整车控制器和电机驱动器，实现整车控制数字化、总线化。
底盘运行效果
喷雾装置设计与制作
我们设计的喷雾消毒机采用电动喷雾的形式，在内部采用了静音电机，小振动，低噪音、高雾化效率、低故障率、维护简单、全自动控制。我们的电动喷雾机，由贮液桶经滤网、联接头、抽吸器（小型电动泵）、连接管、喷管、喷头依次联接连通构成，抽吸是一个小型电动泵，做成自动开关，与机器人的运动相结合，根据机器人的运动轨迹和外围传感器环境检测，自动控制喷雾效果，增大了喷洒距离和范围，将药水喷洒而产生自然飘逸的水雾，将消毒液雾化成直径为1-10微米的微细雾粒，并将它喷到所需消毒之空间，达到杀灭空中细菌病毒及致病微生物的效果。
喷雾效果
消毒机器人设计效果图
我们团队根据调研市场上的各种防疫，消毒，测温机器人，并根据机器人的功能和应用场景，利用所学的人机工程和交互式设计，结合智能汽车的人机交互技术，并充分考虑了机械防撞，安全防护的需要和认证需求，设计了满足于我们的消毒防疫机器人原型。
团队设计感悟
01
疫情虽退去，但防疫仍不能掉以轻心，科技防疫能通过科技来节省人力，降低人们患病的风险，并高效地清除病菌，是我们的发展趋势，我们要一起通过科技防疫来保卫自己的家园。
02
习近平总书记反复强调，必须坚持“科学防治”。科学就是战胜疫病的最有力武器。让科学“站稳”防疫制高点，在全社会涵养科学理性的心态，使每个人都拿起科学防御的武器;科学决策，精准施策，着力推动防疫各项工作往深里走、往实里走、往前端走，变疫情防控遭遇战为主动战;坚持科学防治，织细织密防护网络，这场疫情防控阻击战就一定能打好打赢。
03
精准防疫,既要到位,也要防止过犹不及。当前,一些地方在推动生产生活秩序恢复的道路上,还面临着一些“堵点”“断点”。加快建立同疫情防控相适应的经济社会运行秩序,当务之急是要做好疫情防控,让疫情防控适应新形势的变化从而更加科学。通过科技防疫，减少人力投入，有效的分区分级精准管控,实现模块化，结构化与整体防控的结合，做到现实与云端的一体化，在后疫情时代精准防控的同时，尽量较少疫情对我们生活、学习和工作的影响,让我们的城市动起来,经济活起来。
总结
我们“AI科技健康防疫”社会实践队通过线上线下的学习和实践，设计和制作了消毒防疫机器人的线控底盘、喷雾设备和效果图。团队成员在此设计和实践的过程中都学到了很多的知识，提升了动手能力，也为后面的消毒机器人制作奠定了关键的基础，同时也推进了我们科技防疫的进程，为实现全方位的科技防疫迈出了重要的一步，取得了良好的效果。
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来源 | 汽车与工程机械学院
初审 | 李贤滨
复审 | 张晨婧仔终审 | 余国兴广交院学子的聚集地！
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